角向运动夹爪的成本较低。整个夹爪由内置气缸推动。活塞执行器推动凸轮或轭板向前，使夹爪产生摇动/旋转，从而打开夹爪。推动冲程使夹爪闭合。采用四通阀回路进行控制。产品具有两个或三个夹爪。产品外型为圆形或正方形。